Primero gracias por los consejos e ideas.
Y segundo, creo que he dado con una solución!! Lo de que a veces el problema más complejo se resuelve con la solución más simple, es verdad.
No sé porque el otro día me dio por ponerle el arnés del coche a Tara para salir a la calle. No le gusta nada. La verdad es que no la había sacado nunca con el arnés.
Ya nada más abrir la puerta noté que salía más tranquila y en la calle...
Por primera vez pudimos dar un paseo tranquilamente. 
No tengo ni idea de cuál puede ser la razón. No es la solución perfecta porque sigue tirando un poco (pero menuda diferencia), y lo que a mi me gustaría es no tener que depender de un tipo de collar o arnés para sacarla. Pero por ahora si sigue funcionando, me doy por satisfecha.
Y como yo sospechaba: Tara no tira = Nas no tira
