Hola!! yo soy voluntaria de una prote de Murcia y los cachorritos que tenia en acogida fueron a Barcelona, y allí les cobraron 30 euros por el cambio de titularidad (pero a parte del dni, les tuve que enviar una copia del documento de registro y una declaración de cesión, que creo que no suele ser necesario si está el contrato de adopcion), yo cuando cambie los mios (que estaban a nombre de mi madre y al cambiar de ciudad, los puse a mi nombre, por si se perdiesen o algo...) en mi pueblo me costó 20, así que depende de los veterinarios...
De lo del censo, ni idea.