Vais con Kenai no?
En Cantabria hay una playa muy chula,la de Sonabia,con la que puedes ir con perros.Antes podías dormir en el caminito justo a pie de bajada,ahora han puesto un cartelito y hay que salirse un par de cientos de metros,pero estás cerquita.
En Asturias,cuidado con dormir en zonas "turísticas" con la furgo,en principio está prohibido
Por ejemplo,zona de Lastres y alrededores tá chungo.
En el centro de Asturias,podéis ir a dormir a Gijón que tiene un parking bastante chulo al lado de un parque y de la playa,o si no Verdicio es una zona de playa,tranquila con una urbanización al lao y para que el perro desfogue por la playa,menos si es en verano verano que no te dejan bajar a la playa pero puedes estar en los "praos"
En San Vicente también están tontos con las prohibiciones,pero en la playa del fondo(la siguiente a San Vicente) hay un chiringuito que te deja dormir en su pradito de gratis,y hacen unos chuletones a la orilla del mar que...
Si vais dirección a Oporto yo visitaría Aveiro,lo llaman la venecia portuguesa está muy guapo el sitio,Viana do Castelo está muy bien también....
Ojo en Oporto con el vehículo,como toda gran ciudad hay mucho mangante esperando hacer el agosto con tus cosas,incluso con la furgo entera!
Espero haberte servido de alguna ayuda,saludos!
Y perdón por el tostón
Edito:ya que vais a Galicia,me atrevo a recomendaros mi pueblo favorito:Caión,al principio de la costa da morte,pequeño,muuy tranquilo y precioso,perfecto para ver los delfines a la mañana
Reedito:cerquita de Aveiro está Costa Nova,preciosa con casitas de rayas de colores...merece la pena