jajjaaj, he de decir que yo tb uso todas las palabras en "español" pero como en agility casi todos usan fuss, platz, sit... por eso las puse. Tb usamos arriba (subir a rampa, balancín o pasarela), hop (saltar los obstáculos), rueda (para pasar por la rueda), túnel (para que se meta al túnel), pasa (para el slalom)... vamos, que sabe más vocabulario la perra que más de uno que yo conozco...
A mi tb me funciona bastante bien la de "suelta el cojín que te voy a poner el culo como un tomate" y oye, lo suelta a la primera!
Y se me olvidada el famoso "culito"...

Tú tienes familia, pareja, amigos, compañeros... tu perro sólo te tiene a ti.