Muchisimas gracias por la extensa respuesta Natalia, ha sido de gran ayuda. Con esto ya tengo trabajo para unos cuantos dias.
No le he enseñado la orden "fuera", pero probablemente lo haga. De todos modos, como sera en vistas a "pulir" el resultado, seguramente esperare.
De momento el trabajo ya esta dando unos pequeños frutos: alguna vez jugando a perseguirlo he visto que por si mismo andaba unos pocos pasos hacia atras si le era mas comodo que dar la vuelta. No recuerdo haberselo visto hacer antes de saber el ejercicio.
Lo de andar hacia atras de todos modos lo quiero para integrarlo en un ejercicio en el que venga corriendo hacia mi para pasar por debajo de mis piernas pero en el ultimo momento se de la vuelta y las pase corriendo hacia atras. Aun me falta mucho trabajo, pero lo vi una vez y me parecio un ejercicio muy vistoso y divertido.