Yo trabajaría con ella.
Por ejemplo, si paráis en una gasolinera y está tensa por volver porque cree que se la va a dejar allí y/o el coche se irá, daría muchas idas y venidas, nos bajamos del coche, vamos a dar un mini paseíllo y volvemos, vamos y volvemos, vamos y volvemos, para que ella vaya relacionando que el hecho de que se baje del coche no quiere decir que no vuelva.
Durante ese paseíto, cuando la bajéis y lo emprendáis haced algo chulo, algo que le guste mucho, que ella relacione que dar ese paseo y alejarse del vehículo es igual a hacer algo divertido.
Al principio el paseo que sea de un corto período de tiempo y no muy lejos, para que lo relacione bien, por ejemplo, de aquí a la esquina, después vuelta para el coche. Durante el transcurso del paseo le va a caer algo que le guste mucho, un juguete, unos trocitos de alguna comida que le guste mucho... Si ves que de lo misma tensa que está no se relaja y no acepta ninguna cosa, pues aplaza los premios hasta que ella al dar ese paseíto esté relajada.
Y con lo de las zonas arboladas pues lo mismo, vamos, volvemos, vamos, volvemos... Poco a poco vas aumentando el tiempo en el que estáis alejados del coche. Y por supuesto, ¿sabe ella lo divertido que es estar debajo de una zona arbolada? Pues eso es lo que tenéis que crearle, muchas experiencias y situaciones positivas en zonas así. Podéis aparcar cerca de una zona arbolada y aparcar, os lleváis unas toallas, unos bocadillos y ala peludetes, a jugar
. Luego como el que no quiere la cosa, tú te vas al coche, pero vuelves, ¡oh! Se me ha vuelto a olvidar otra cosilla.
Sé que es muy pesado y tedioso, pero lo puedes hacer en tus tareas cotidianas, cuando los tengas que bajar del coche para pasear, pues puedes emplear unos minutillos, otro día, otro tiempecillo...
Ya verás como poco a poco vas consiguiendo avances, lo importante es crear en ella que dichas zonas traen experiencias positivas, sustituirle las malas por las buenas.
Y claro está, ni mimarla, ni darle cariño, ni decirle nada cuando esté tensa, comportaros con normalidad.
. Pero lo peor es si se me ocurre llevarla a zonas distintas con arbolado, en plan bosque o monte, a ella la dejaron en medio del monte y parece que no lo ha superado. La primera vez que nos pasó fue a los pocos meses en una zona arbolada en Vizcaya, donde ibamos con un amigo a comer en una cervecería, estuvo tensa todo el rato hasta que vio que volvíamos al aparcamiento y luego a comer. Pero ya lo de ahora no sé, creía que lo había superado y cogido confianza. El finde pasado me hice con los dos una pequeña ruta de aquí que vas entre árboles todo el rato y pasas al pie de un monte que hay arriba de Argoños, es llano el camino salvo una mínima cuesta por eso pensé que ella lo haría sin problemas. Estuvo un poco tensa pero yo pensaba que era porque tenía sed y no hay fuentes en el camino (yo no lo sabía), pero ayer cogimos el agua, a los perros y volvimos a hacerla, estuvo todo el camino atacada y sólo se tranquilizó cuando vio que ya estaba en la carretera camino pa casa, yo ya no sé si hacer esa ruta cargada de chuches o pasar de que la vuelvan a hacer, nunca los he llevado al monte de Santoña porque me parece una ruta un poco dura para ella, que si no los llevaría casi todos los findes, y ahora me ha dejado un pelín turuleta 
Pero cuando vio que le subía de nuevo al coche se relajó, y desde entonces ha ido mejorando su comportamiento. Ahora con dos años puedo decir que no llora, pero subirle es una odisea, no quiere, como se baje alguien la lía, si me bajo yo en cuanto se abre una puerta intenta salir corriendo... y la única forma que he conseguido que vaya más tranquilo, que seguramente no sea ni buena, es yendo sentado encima mía y yo cantándole.
. Pero vamos yo creo que si le pegas una buena caminata ( no un paseo si no que se agote, el tiempo depende de cada perro ) por el campo y luego os sentais y le haces un jueguecito le quitarías todo el estrés.....Y seguro que en pocas veces se vuelve loca cuando te vea ponerte la ropa de " campo "