Máximo, cuando el perro hace algo inadecuado y nosotros no lo vemos en el momento, no sirve de nada regañarle. Por tanto, lo que hay que hacer es ignorar por completo el comportamiento molesto, para intentar que entre en "extinción" (según las leyes del aprendizaje animal una conducta reforzada positivamente tiende a repetirse y una conducta no reforzada tiende a extinguirse). Si encima de que ignoramos el mal comportamiento premiamos el buen comportamiento (hacerlo fuera en la calle), el resultado será positivo casi seguro.
Cuando limpias las cacas-pises-estropicios del perro estando él presente, estás reforzando su conducta, le estás haciendo caso. Digamos que es parecido a cuando no le haces caso a un niño y éste necesita atención. Si no la obtiene de forma positiva, lo intentará de forma negativa, haciendo pifias, porque lo importante para él es recibir atención y caso, aunque sea por las malas.
Por tanto, al limpiar sus cosas estando presente, refuerzas ese mal comportamiento.
En cambio, si la caca la hace fuera y le premias, estás reforzando doblemente:
1- al premiar con salchicha o lo que sea.
2- Si limpias su caca, pues le estás haciendo caso.
Y si encima acostumbras a utilizar el clciker, el refuerzo será triple.
a punto de rendirme =(
gracias, a ver si de esta forma funciona... la verdad es que mi perro siempre se pone a observarme mientras limpio su meado de la terraza 
será lo que tu dices 
será lo que tu dices Puedes decir cualquier tontería a un perro, y el perro te mirará de una manera que parece decir "Por Dios! Tienes razón! Nunca se me hubiera ocurrido! :O