Anda pues sí se pueden llevar perros en el Cercanías!!!
14. Viaje con Animales Domésticos
1.- Se admitirán para su transporte a los perros guía de invidente, que podrán acompanar gratuitamente a su titular. Irán provistos de cadena y bozal, si fuera necesario por su agresividad.
2.-
Se admitirán para su transporte pequenos animales domésticos, siempre bajo la custodia del viajero que los lleve, si no se oponen los otros viajeros o se producen molestias a los mismos, siendo responsable aquél de los danos que estos pudieran ocasionar. Los animales deberán ir, cuando proceda, con la guía de sanidad, en las condiciones higiénico sanitarias y de seguridad previstas en la legislación vigente.
Se admitirá como máximo un solo animal por viajero.
Este transporte se podrá realizar en los trenes, horarios y estaciones que se autoricen en cada Núcleo de Cercanías. La información correspondiente a dichos extremos estará a disposición de los viajeros.

Un pastor alemán de 35 kilos se admite como "pequeño animal doméstico? Ya sé!! la próxima quedada en la Renfe!! jajaja